从泉州到昆明自驾游，可以规划一条风景优美、文化丰富的路线。以下是一条推荐的路线，以及沿途的美景和美食攻略：
自驾路线：
1. 泉州出发 泉州到厦门（约2小时）
2. 厦门出发 厦门到桂林（约6小时，可途径福州、三明、南昌等城市）
3. 桂林出发 桂林到贵阳（约4小时，可途径柳州、河池等城市）
4. 贵阳出发 贵阳到昆明（约4小时，可途径六盘水、曲靖等城市）
沿途美景：
厦门：鼓浪屿、南普陀寺、厦门大学、曾厝垵
桂林：漓江、阳朔西街、十里画廊、象鼻山
贵阳：青岩古镇、花溪公园、甲秀楼、黔灵山公园
昆明：石林、滇池、西山、翠湖公园
沿途美食：
厦门：沙茶面、海蛎煎、土笋冻、花生汤
桂林：桂林米粉、螺蛳粉、阳朔啤酒鱼、糯米饭
贵阳：豆腐圆子、肠旺面、酸汤鱼、丝娃娃
昆明：过桥米线、汽锅鸡、云南小锅米线、鲜花饼
详细行程安排：
第一天：泉州 厦门
早上从泉州出发，驾车前往厦门。
中午抵达厦门，品尝当地特色美食。
下午游览鼓浪屿，晚上在曾厝垵品尝小吃。
第二天：厦门 桂林
早上从厦门出发，前往桂林。
中午抵达桂林，品尝桂林米粉。
下午游览漓江，晚上入住酒店休息。
第三天：桂林 贵阳
早上游览阳朔西街和十里画廊。
中午返回桂林，驾车前往贵阳。
下午抵达贵阳，品尝贵阳特色美食。
第四天：贵阳 昆明
早上游览青岩古镇。
中午驾车前往昆明。
下午抵达昆明，游览滇池或石林。
第五天：昆明
上午游览西山或翠湖公园。
下午逛逛昆明市区，品尝过桥米线等当地美食。
晚上可自由活动，享受昆明夜生活。
注意事项：
自驾前请检查车辆状况，确保安全。
沿途注意休息，避免疲劳驾驶。
根据实际情况调整行程，适时休息和品尝当地美食。
关注天气预报，合理安排行程。
这条路线结合了南方的海滨风光和内地的山水美景，是一条适合自驾游的路线。希望您旅途愉快！
