苏州市内自驾游推荐路线如下：
【苏州自驾游路线一：古典园林游】
1. 起点：苏州市区
2. 线路：苏州市区 → 拙政园 → 留园 → 沧浪亭 → 网师园 → 平江路步行街
3. 景点介绍：
拙政园：中国四大名园之一，以山水园林著称。
留园：苏州园林的典范，以假山、水池、亭台楼阁著称。
沧浪亭：苏州园林的代表之一，以水景、石景著称。
网师园：苏州园林的精品，以山水、建筑、花卉著称。
平江路步行街：苏州古城保存最完好的古街区，有众多特色小吃、商铺。
【苏州自驾游路线二：水乡古镇游】
1. 起点：苏州市区
2. 线路：苏州市区 → 木渎古镇 → 周庄古镇 → 同里古镇
3. 景点介绍：
木渎古镇：江南六大古镇之一，以古建筑、水乡风光著称。
周庄古镇：中国第一水乡，以水乡风光、古建筑、民俗文化著称。
同里古镇：江南六大古镇之一，以水乡风光、古建筑、园林著称。
【苏州自驾游路线三：太湖风光游】
1. 起点：苏州市区
2. 线路：苏州市区 → 太湖 → 阳澄湖 → 金鸡湖
3. 景点介绍：
太湖：中国第三大淡水湖，风光旖旎，有“太湖风光甲天下”之美誉。
阳澄湖：以大闸蟹闻名，有“阳澄湖大闸蟹天下第一”之美誉。
金鸡湖：苏州城市新名片，以现代建筑、水景著称。
【苏州自驾游路线四：周边景点游】
1. 起点：苏州市区
2. 线路：苏州市区 → 灵岩寺 → 苏州博物馆 → 狮子林 → 苏州动物园
3. 景点介绍：
灵岩寺：江南著名古刹，有“江南第一山”之美誉。
苏州博物馆：由著名建筑师贝聿铭设计，展示苏州历史文化。
狮子林：苏州园林的代表之一，以假山、水池、亭台楼阁著称。
苏州动物园：集观赏、娱乐、科普教育于一体，有众多珍稀动物。
