延安一日游自驾攻略如下，为您推荐以下景点：
【行程安排】
1. 早上：延安革命纪念馆
2. 上午：枣园革命旧址
3. 中午：品尝延安特色美食
4. 下午：杨家岭革命旧址
5. 下午：宝塔山
6. 晚上：观看延安夜景
【详细路线及景点推荐】
1. 延安革命纪念馆
地址：延安市宝塔区枣园路1号
自驾路线：从延安市区出发，沿延安市宝塔区枣园路向西行驶，即可到达延安革命纪念馆。
景点介绍：延安革命纪念馆是展示延安革命历史的重要场所，馆内收藏有大量革命文物和历史资料，是了解延安革命历史的重要窗口。
2. 枣园革命旧址
地址：延安市宝塔区枣园路2号
自驾路线：从延安革命纪念馆沿枣园路向西行驶，即可到达枣园革命旧址。
景点介绍：枣园革命旧址是中共中央在延安的五大革命旧址之一，曾是毛泽东、周恩来等老一辈革命家工作和生活的地方。
3. 延安特色美食
在游玩过程中，不妨品尝一下延安的特色美食，如：延安羊肉泡馍、油泼面、酸汤水饺等。
4. 杨家岭革命旧址
地址：延安市宝塔区杨家岭路1号
自驾路线：从枣园革命旧址沿杨家岭路向北行驶，即可到达杨家岭革命旧址。
景点介绍：杨家岭革命旧址是中共中央在延安的五大革命旧址之一，曾是毛泽东、朱德等老一辈革命家工作和生活的地方。
5. 宝塔山
地址：延安市宝塔区宝塔山
自驾路线：从杨家岭革命旧址沿宝塔山路向北行驶，即可到达宝塔山。
景点介绍：宝塔山是延安的象征，也是中国革命的圣地之一。登上宝塔山，可以俯瞰延安市区全景。
6. 延安夜景
晚上，可以欣赏延安的夜景。从宝塔山下来，沿宝塔山路向南行驶，即可到达延安市区，品尝美食、购物、观看夜景。
【温馨提示】
1. 延安地处高原，阳光强烈，游客需做好防晒措施。
2. 延安市区内交通状况良好，自驾游较为方便。
3. 游玩过程中，注意遵守景区规定，保护环境。
