自驾车回家是否需要核酸检测，以及是否需要提前准备，这取决于您出发地、目的地以及当地疫情防控政策。
以下是一些可能的情况：
1. 出发地要求核酸检测：有些地区可能要求从该地区出发的人员在返回前进行核酸检测，并在结果为阴性后才能回家。
2. 目的地要求核酸检测：有些地方可能要求进入该地区的人员提供核酸检测阴性证明。
3. 途经地要求核酸检测：在自驾过程中，途经的各个地方可能都有自己的防疫政策，可能需要在不同地点进行核酸检测。
为了确保顺利回家，以下是一些建议：
了解目的地和途经地的防疫政策：通过官方渠道了解您出发地、途经地和目的地的最新防疫政策，确认是否需要核酸检测。
提前预约核酸检测：如果需要核酸检测，建议提前通过当地卫生部门或指定的医疗机构进行预约。
准备相关材料：可能需要准备的材料包括身份证、健康码、行程码等。
注意个人防护：在自驾过程中，全程佩戴口罩，保持手部卫生，减少在公共场所停留。
请根据实际情况和当地政策做好准备，确保安全回家。
