根据2023年的最新规定，自驾车进入北京市需要办理进京证。以下是详细的说明：
1. 进京证办理对象：
外地车辆（非北京市注册登记的机动车）进入北京市六环路（含）以内道路行驶的，需要办理进京证。
2. 进京证办理渠道：
网上办理：通过“北京交警”微信公众号、北京交警APP等官方渠道在线办理。
窗口办理：前往北京市公安局交通管理局各分、县（市）局车管所或车管站办理。
3. 进京证办理条件：
车辆所有人或驾驶人为北京市户籍；
车辆为非营运性质；
车辆符合进京证办理标准。
4. 进京证办理标准：
车辆排放标准：国四及以上；
车辆类型：小型、微型载客汽车；
车辆所有人或驾驶人为北京市户籍。
5. 进京证有效期：
进京证有效期为7天，可在有效期内多次进出北京市六环路（含）以内道路；
如需延长有效期，可在有效期内办理延期手续。
6. 进京证办理费用：
进京证办理免费。
7. 违规处理：
未办理进京证进入北京市六环路（含）以内道路行驶的，将被处以200元罚款，并记3分。
请注意，以上信息仅供参考，具体规定可能会有变动。建议您在办理进京证前，关注北京市公安局交通管理局官方网站或相关官方渠道，了解最新的进京证办理政策。
