从杭州自驾去广州，通常会选择以下高速公路：
1. 杭州绕城高速（G2501）
2. 杭甬高速（G92）
3. 宁波绕城高速（G15W）
4. 沪杭甬高速（G15）
5. 杭金衢高速（G60）
6. 上三高速（G15W）
7. 沪蓉高速（G42）
8. 广深高速（G4W）
经过的主要城市有：
1. 宁波
2. 温州
3. 金华
4. 衢州
5. 上虞
6. 嘉兴
7. 苏州
8. 无锡
9. 常州
10. 南京
11. 镇江
12. 扬州
13. 泰州
14. 南通
15. 盐城
16. 泰兴
17. 南京
18. 贵阳
19. 长沙
20. 湖南岳阳
21. 湖南长沙
22. 湖南衡阳
23. 湖南郴州
24. 广东韶关
25. 广东清远
26. 广东广州
请注意，实际路线可能会因路况、天气等因素有所变化，建议出行前查看最新的交通信息。
