北京出发去西安自驾游，以下是一份详细的一日游攻略：
【第一天】
1. 早上：从北京出发，驾车前往西安。全程大约1100公里，预计行驶时间约为14-16小时。出发前请确保车辆状况良好，备好足够的油料和食物。
2. 中午：抵达西安后，在市区内寻找一家具有当地特色的餐馆用餐，品尝西安美食，如肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮等。
3. 下午：游览西安城墙。西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，也是世界上现存规模最大、保存最完整的古代军事防御设施。在城墙上漫步，感受古城的历史氛围。
4. 晚上：逛一逛回民街，品尝各种美食，如羊肉串、凉皮、酸汤水饺等。回民街是西安著名的美食街区，汇集了众多当地特色小吃。
【第二天】
1. 早上：前往兵马俑博物馆。兵马俑是秦始皇陵的一部分，被誉为“世界第八大奇迹”。在博物馆内参观，了解秦朝的历史和文化。
2. 中午：在兵马俑附近品尝当地特色午餐，如肉夹馍、凉皮等。
3. 下午：游览华清池。华清池是一处具有千年历史的温泉胜地，被誉为“天下第一温泉”。在这里可以泡温泉、欣赏美景。
4. 晚上：返回西安市区，逛逛大雁塔周边的商场和美食街，购买一些纪念品，品尝当地美食。
【第三天】
1. 早上：游览大雁塔。大雁塔是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。
2. 中午：在市区内品尝当地特色午餐，如羊肉泡馍、凉皮等。
3. 下午：游览西安碑林博物馆。碑林博物馆收藏了大量的古代碑刻，是研究中国古代书法、绘画、雕刻等艺术的重要场所。
4. 晚上：观看一场秦腔表演，感受西安独特的戏曲文化。
【第四天】
1. 早上：前往西安火车站，乘坐火车返回北京。
2. 中午：在火车站附近用餐，品尝当地特色美食。
3. 下午：乘坐火车返回北京。
以上是一份北京出发去西安自驾游的一日游攻略，希望对您有所帮助。在旅途中，请注意安全，祝您旅途愉快！
