河南周边有很多适合带娃自驾游的地方，以下是一些建议：
1. 郑州黄河风景名胜区：可以带孩子体验黄河的壮阔，了解黄河文化。
2. 洛阳龙门石窟：这里有丰富的历史和文化，适合孩子增长知识。
3. 开封清明上河园：以宋代市井生活为背景，适合亲子游玩。
4. 郑州方特欢乐世界：适合孩子游玩的主题公园，有很多游乐设施。
5. 郑州动物园：让孩子近距离接触各种动物，增长见识。
6. 郑州植物园：可以让孩子亲近自然，了解植物。
7. 焦作云台山：以山水风光著称，适合亲子徒步。
8. 郑州绿博园：有丰富的植物种类，适合亲子游。
9. 郑州世纪欢乐园：有各种游乐设施，适合孩子游玩。
10. 洛阳白马寺：了解佛教文化，适合亲子游。
自驾游时，请确保安全驾驶，注意休息，为孩子准备适合的零食和玩具，确保旅途愉快。
