西安自驾游北京，可以设计一条兼顾历史文化与现代都市的路线。以下是一条推荐的西安至北京的自驾游路线：
第一天：西安出发
出发时间：早上6:00-7:00
路线：西安出发，沿京昆高速（G5）或连霍高速（G30）向北行驶。
当天行程：
上午：从西安出发，途径渭南、临汾等地。
下午：抵达太原，参观晋祠、天龙山石窟等。
晚上：入住太原市区酒店。
第二天：太原至北京
出发时间：早上7:00-8:00
路线：太原出发，沿京昆高速（G5）继续向北行驶。
当天行程：
上午：参观五台山、云冈石窟等。
下午：抵达北京，入住酒店。
晚上：逛逛王府井、后海等地。
第三天：北京市区游
行程：
上午：故宫、天安门广场、毛主席纪念堂。
下午：颐和园、圆明园。
晚上：逛逛三里屯、簋街等地。
第四天：北京周边游
行程：
上午：游览长城（如八达岭、慕田峪等）。
下午：参观奥林匹克公园、鸟巢、水立方。
晚上：逛逛南锣鼓巷、五道口等地。
第五天：北京至西安
出发时间：早上7:00-8:00
路线：北京出发，沿京昆高速（G5）或京开高速（G45）向南行驶。
当天行程：
上午：游览北京周边景点，如平谷桃花节、雁栖湖等。
下午：抵达天津，参观天津之眼、古文化街等。
晚上：入住天津市区酒店。
第六天：天津至西安
出发时间：早上7:00-8:00
路线：天津出发，沿京沪高速（G2）或津晋高速（S11）向南行驶。
当天行程：
上午：抵达济南，游览趵突泉、大明湖等。
下午：继续向南，途径徐州、宿迁等地。
晚上：抵达西安，结束旅程。
注意事项：
1. 行程中可根据个人兴趣和时间进行调整。
2. 自驾游期间，注意交通安全，遵守交通规则。
3. 酒店预订要提前，尤其在旅游旺季。
4. 餐饮方面，品尝当地特色美食，如北京烤鸭、西安肉夹馍等。
祝您旅途愉快！
