上海周边5小时以内的自驾游有很多选择，以下是一些值得一去的地方：
1. 苏州 距离上海大约1小时车程，苏州有古典园林、水乡古镇和丰富的历史文化。
2. 无锡 距离上海大约1.5小时车程，无锡有美丽的太湖风光、宜人的园林和丰富的美食。
3. 杭州 距离上海大约2小时车程，杭州以西湖美景闻名，还有灵隐寺、宋城等景点。
4. 周庄古镇 距离上海大约1小时车程，周庄是中国最著名的古镇之一，有保存完好的古建筑和水乡风光。
5. 乌镇 距离上海大约2小时车程，乌镇是江南六大古镇之一，有古朴的街道和丰富的文化底蕴。
6. 崇明岛 距离上海大约1小时车程，崇明岛是中国第三大岛，有广阔的湿地风光和生态旅游资源。
7. 奉贤海湾 距离上海大约1小时车程，海湾有美丽的沙滩和海滨风光，适合休闲度假。
8. 金茂大厦观光厅 距离上海大约30分钟车程，可以俯瞰整个上海市区和黄浦江。
9. 上海迪士尼乐园 距离上海大约1小时车程，适合家庭亲子游。
10. 泰州 距离上海大约2小时车程，泰州有丰富的历史文化、美丽的园林和美食。
以上地方都有各自独特的风景和特色，可以根据个人兴趣和时间安排选择适合自己的目的地。
