石家庄作为河北省的省会，周边有许多适合自驾游的好去处。以下是一些推荐的私藏好地方：
1. 正定古城 正定古城是河北省历史文化名城，有“北方小江南”之称。这里保存有大量历史建筑，如隆兴寺、赵州桥等，是了解中国古代建筑和文化的绝佳之地。
2. 西柏坡 西柏坡是中国革命圣地之一，是中国共产党领导全国人民打败日本侵略者、推翻蒋介石反动统治、创建新中国的最后一个农村指挥所。这里可以感受革命精神，了解中国革命历史。
3. 鹿泉区抱犊寨 抱犊寨是河北省石家庄市鹿泉区的一个风景区，以险峻的山势和丰富的自然景观著称。这里有天然氧吧、瀑布、峡谷等自然景观。
4. 井陉矿区 井陉矿区是河北省石家庄市井陉县的一个矿区，这里有丰富的煤炭资源，是了解中国煤炭工业历史的好地方。
5. 灵寿县五岳寨 五岳寨位于灵寿县，是河北省著名的旅游胜地。这里山峰奇特，森林茂密，溪水清澈，是避暑、休闲的好去处。
6. 平山县 平山县有许多旅游景点，如平山湖、西柏坡等。这里既有自然风光，也有红色旅游资源。
7. 赵县 赵县是河北省的一个历史文化名城，有赵州桥、赵州古城等景点。赵州桥是中国古代桥梁建筑的杰出代表。
8. 藁城区 藁城区有藁城古城、藁城博物馆等景点，可以了解当地的历史文化。
这些地方都是石家庄周边的私藏好去处，适合自驾游。在自驾游的过程中，请注意安全，遵守交通规则。
