河南作为中国历史文化名城，拥有丰富的自然风光和人文景观，以下是一些建议的目的地，适合自驾游，且人群聚集度相对较低，景色宜人：
1. 云台山 位于河南省焦作市，以奇峰、幽谷、清溪、瀑布著称，是避暑休闲的好去处。
2. 嵩山 位于郑州市登封市，是五岳之一，有“中华第一山”的美誉，适合徒步和登山。
3. 老君山 位于洛阳市栾川县，是道教圣地，山势险峻，景色秀丽。
4. 伏牛山 位于河南省西南部，拥有丰富的动植物资源，适合徒步探险。
5. 济源黄河三峡 位于济源市，可以欣赏到壮观的黄河风光和峡谷景色。
6. 红旗渠 位于林州市，是劳动人民艰苦奋斗的象征，适合参观学习。
7. 重渡沟 位于洛阳市栾川县，以瀑布、奇石、林海、温泉著称。
8. 白云山 位于洛阳市嵩县，是河南省内最高峰，适合登山和避暑。
9. 尧山 位于平顶山市鲁山县，以奇峰、怪石、林海、温泉著称。
10. 龙潭大峡谷 位于洛阳市新安县，是典型的丹霞地貌，风景独特。
在自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯，保护环境，享受愉快的旅程。
