自驾去越南需要准备以下手续和条件：
1. 护照：确保您的护照有效期至少在回国后6个月以上。
2. 签证：根据您的国籍和停留时间，您可能需要办理越南签证。以下是一些常见的签证类型：
旅游签证：通常需要通过旅行社或在线申请。
电子签证：适用于大多数国家，可以在线申请，并在到达越南时领取。
3. 国际驾照：您需要一本国际驾照或附有国际驾照翻译件，以在越南合法驾驶。
4. 车辆手续：
车辆登记证明：证明车辆所有权和合法性。
车辆保险：购买涵盖越南的保险。
行驶证：证明车辆可以合法上路。
5. 健康证明：根据需要，您可能需要提供健康证明。
6. 旅行保险：建议购买涵盖越南的旅行保险。
7. 货币：越南盾（VND）是越南的官方货币。建议携带一些现金，但也要注意使用正规的货币兑换点。
8. 导航和地图：由于越南的道路标识可能不同，建议携带详细的导航和地图。
9. 了解当地法律和文化：在出发前，了解越南的交通规则、法律和文化习俗。
10. 紧急联系方式：保存当地紧急服务电话，如警察、救护车等。
在准备这些手续和条件时，请确保您了解并遵守所有相关法律和规定，以确保您的旅行顺利和安全。
