从昆明自驾到稻城亚丁，这是一段风景优美的长途旅行。以下是推荐的路线、途经城市和自驾注意事项：
路线推荐：
1. 昆明出发 大理 香格里拉 稻城亚丁
2. 具体路线：
昆明出发，沿昆磨高速（G5611）至大理；
从大理沿大丽高速（G56）至丽江；
从丽江沿丽香高速（G214）至香格里拉；
从香格里拉沿214国道至稻城亚丁。
途经城市：
1. 大理：著名的旅游城市，有苍山洱海等自然风光。
2. 丽江：古城、玉龙雪山等景点丰富。
3. 香格里拉：藏文化古城，有普达措国家公园等自然风光。
自驾注意事项：
1. 路况：云南地区山多路险，注意山区驾驶安全，特别是在弯道和陡坡路段。
2. 海拔：从昆明到稻城亚丁，海拔逐渐升高，注意高原反应，提前做好预防措施。
3. 时间：整个行程大约需要4-5天，根据实际情况调整行程。
4. 装备：带上必要的自驾装备，如备用轮胎、防滑链、手电筒、导航仪等。
5. 住宿：提前预订沿途的住宿，尤其是在稻城亚丁这样热门的旅游地。
6. 天气：云南地区天气多变，关注天气预报，合理安排行程。
7. 尊重当地风俗：在稻城亚丁等藏区，尊重当地的风俗习惯，不随意拍照。
祝您旅途愉快！
