从宁波自驾回河南，您是否需要在高速路上让行，主要取决于以下几个因素：
1. 交通规则：在中国的高速公路上，通常情况下，右侧车道是超车道，左侧车道是行车道。在不影响正常行驶的前提下，让行是高速公路行驶的基本礼仪。
2. 车辆类型：如果遇到特种车辆（如救护车、消防车、警车等）鸣笛并闪灯，您应该立即减速让行，并确保安全的情况下靠右行驶。
3. 行车条件：在高速公路上，如果前方发生事故或者拥堵，您需要减速并依次排队等待，按照交通指挥或道路标示让行。
以下是一些高速公路行驶礼仪的攻略：
1. 保持车距：与前车保持一定的安全距离，以防紧急情况发生时能够有足够的反应时间。
2. 遵守车道规则：不要随意变道，如果需要变道，应提前开启转向灯，确保安全后再变道。
3. 注意车速：根据道路限速标志，保持合理车速，不要超速行驶。
4. 文明驾驶：不要随意鸣笛，保持良好的驾驶态度，遇到特殊情况如车辆故障、行人横穿等，应减速避让。
5. 紧急情况：遇到紧急情况，如车辆故障、行人横穿等，应立即减速，打开双闪警示灯，并在确保安全的情况下停车。
6. 让行礼仪：
让行特种车辆：遇到特种车辆鸣笛并闪灯，应立即减速靠右让行。
让行前方车辆：在拥堵或事故发生时，应依次排队等待，不要随意插队。
让行行人：在高速公路入口、出口、服务区等区域，注意观察行人，减速慢行。
7. 休息与饮食：长时间驾驶容易疲劳，建议在服务区适当休息，并注意饮食卫生。
安全驾驶是高速公路行驶的首要原则，请务必遵守交通规则，保持良好的驾驶习惯，确保自己和他人的生命安全。祝您旅途愉快！
