从武汉自驾到广州，您可以选择中途停留几个城市，以平衡旅行时间、休息与体验当地文化。以下是一些建议：
1. 长沙：距离武汉大约300公里，驾车时间约4-5小时。长沙是湖南省的省会，以美食（如臭豆腐、辣椒炒肉等）和历史文化（如岳麓书院、橘子洲头）著称。在这里停留可以品尝当地美食，感受历史文化。
2. 衡阳：距离武汉约350公里，驾车时间约5小时。衡阳是湖南省的一个历史文化名城，拥有衡山、南岳大庙等自然与人文景观。
3. 韶关：距离武汉约450公里，驾车时间约6小时。韶关是广东省的一个地级市，以丹霞山、南华寺等自然景观和人文景观著称。
4. 清远：距离武汉约500公里，驾车时间约7小时。清远位于广东省中北部，以清新空气和山水景观著称，是广东的“后花园”。
综合考虑，以下是最方便、最省时、最值得推荐的城市：
长沙：长沙作为中途休息的首选城市，距离适中，驾车时间相对较短，而且可以品尝到丰富的湖南美食，感受历史文化。
当然，您也可以根据自己的兴趣和需求调整行程，选择停留其他城市。祝您旅途愉快！
