哈尔滨自驾到延吉，可以选择以下路线，途经几个城市：
哈尔滨到延吉自驾路线：
1. 哈尔滨出发：
沿着G10高速公路（哈同高速公路）向东南方向行驶。
2. 途径城市：
牡丹江：大约行驶1.5小时后，您会到达牡丹江，这里可以短暂停留，品尝当地美食，欣赏城市风光。
镜泊湖：继续行驶，可以前往镜泊湖，这是一个著名的风景区，适合游览和拍照。
敦化：再往南行驶，大约3小时后到达敦化，这里也是朝鲜族聚居地，可以体验当地文化。
3. 延吉：
从敦化出发，继续沿着G12高速公路行驶，大约2小时后，您将到达延吉。
详细路线推荐：
1. 哈尔滨 牡丹江：
路程：约200公里，预计行驶时间：2-3小时。
沿G10高速公路行驶，在牡丹江出口下高速。
2. 牡丹江 镜泊湖：
路程：约60公里，预计行驶时间：1小时。
在牡丹江市区内，按照指示牌前往镜泊湖。
3. 镜泊湖 敦化：
路程：约300公里，预计行驶时间：4-5小时。
从镜泊湖出发，继续沿G12高速公路行驶，到达敦化。
4. 敦化 延吉：
路程：约200公里，预计行驶时间：2-3小时。
从敦化出发，沿G12高速公路行驶，到达延吉。
注意事项：
请确保您的车辆状况良好，特别是轮胎、刹车等关键部件。
遵守交通规则，注意安全驾驶。
根据实际情况，如天气、路况等，适时调整行程。
如果时间允许，建议在每个景点停留一段时间，体验当地文化和自然风光。
祝您旅途愉快！
