从常德到北京自驾游，您可以选择以下路线规划，并沿途欣赏美丽的风景：
最佳路线规划：
1. 常德出发 沿着G5513常德至张家界高速公路，经过张家界，进入湖南省。
2. 张家界 在张家界停留一天，游览世界自然遗产——张家界国家森林公园，欣赏天门山、金鞭溪等自然风光。
3. 张家界至武汉 沿着G5513高速公路，前往湖北省武汉市。
4. 武汉 在武汉停留一天，游览黄鹤楼、东湖等著名景点。
5. 武汉至郑州 沿着G4京港澳高速公路，前往河南省郑州市。
6. 郑州 在郑州停留一天，游览少林寺、黄河风景名胜区等。
7. 郑州至北京 沿着G4京港澳高速公路，直奔北京。
沿途风景推荐：
1. 张家界国家森林公园：被誉为“地球上的肺”，拥有壮丽的山水风光，如袁家界、天子山、金鞭溪等。
2. 黄鹤楼：位于湖北省武汉市，是中国古代四大名楼之一，登楼可俯瞰长江美景。
3. 东湖：位于武汉市，是中国最大的城市湖泊，有“中国城市之肺”的美誉。
4. 少林寺：位于河南省郑州市登封市，是中国佛教禅宗的发源地，拥有丰富的历史文化。
5. 黄河风景名胜区：位于郑州市，可以欣赏到壮观的黄河风光。
注意事项：
1. 路况：自驾游期间，注意查看路况信息，确保行车安全。
2. 休息：长时间驾驶容易疲劳，请合理安排休息时间。
3. 景点门票：提前了解各景点门票价格，并准备好相关证件。
4. 饮食：注意饮食卫生，选择正规餐馆就餐。
祝您旅途愉快！
