截至我所知的信息，北京市对自驾游车辆进入五环路（通常称为“一环”）有严格的限制。具体政策如下：
1. 外地车辆：外地牌照的车辆通常不允许进入五环路。如果需要进入，必须办理进京证，并且只能在规定的时间内和规定的路线行驶。
2. 外地小型客车：对于外地小型客车，进入五环路的限制相对宽松。车主可以办理进京证，在规定的时间段内（通常是工作日的早晚高峰时段）驶入五环路。
3. 外地大型客车：外地大型客车通常不允许进入五环路。
关于最新的政策变化，以下是一些可能的概况：
政策调整：北京市可能会根据交通状况和环境保护的需求，对进京证的规定进行调整。例如，可能会调整进京证的发放数量、有效期限、行驶路线等。
实时监控：北京市交通管理部门会利用电子警察等手段，对违规进入五环路的车辆进行监控和处罚。
特殊情况：在某些特殊情况下，如重大活动、节假日等，可能会对进京证的规定进行临时调整。
为了获取最新的政策信息，建议您关注北京市交通委员会官方网站或官方微博、微信公众号等渠道，以获取权威、实时的政策动态。
自驾游进入北京五环路需要遵守最新的交通管理规定，并注意相关政策的变化。
