北京周边有很多适合自驾避暑的景点，以下是一些推荐的消暑胜地：
1. 延庆古崖居 位于北京市延庆区，这里山清水秀，空气清新，是避暑的好去处。古崖居内有许多天然形成的洞穴，可以感受大自然的鬼斧神工。
2. 密云水库 水库周边风景优美，可以乘船游玩，或者沿着湖边散步，享受清凉的夏日。
3. 怀柔雁栖湖 雁栖湖风景区有湖光山色，可以划船、钓鱼，是消暑休闲的好地方。
4. 平谷桃花谷 桃花谷位于北京市平谷区，虽然以桃花闻名，但夏季这里也是避暑的好地方，山清水秀，空气清新。
5. 门头沟灵水湖 灵水湖位于北京市门头沟区，湖水清澈，四周群山环绕，是避暑休闲的好去处。
6. 房山十渡 十渡风景区以山水风光著称，夏季气候凉爽，是避暑的好地方。
7. 八达岭水长城 在八达岭长城附近，有水长城景区，这里可以一边欣赏长城的雄伟，一边享受清凉的夏日。
8. 密云云蒙山 云蒙山位于北京市密云区，山势险峻，植被茂密，是避暑登山的好去处。
9. 怀柔慕田峪 慕田峪长城风景秀丽，夏季气候凉爽，是避暑游览的好地方。
10. 房山周口店 周口店不仅有丰富的历史文化，夏季气候凉爽，是避暑休闲的好地方。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要注意环保，保护自然环境。祝您旅途愉快！
