河南周边自驾游一日游，可以考虑以下几个目的地，这些地方风景优美，文化底蕴深厚，适合一日游：
1. 郑州黄河风景名胜区：
地址：河南省郑州市荥阳市广武镇
特色：可以观赏壮观的黄河大坝，体验黄河文化的魅力。
2. 开封清明上河园：
地址：河南省开封市龙亭区
特色：以宋代张择端的《清明上河图》为蓝本，重现宋代市井繁华景象。
3. 洛阳龙门石窟：
地址：河南省洛阳市洛龙区
特色：作为世界文化遗产，龙门石窟是中国石刻艺术宝库之一。
4. 焦作云台山：
地址：河南省焦作市修武县
特色：以奇峰、幽谷、瀑布、温泉著称，是避暑和休闲的好去处。
5. 许昌鄢陵花海：
地址：河南省许昌市鄢陵县
特色：春季可以观赏到美丽的花海，适合拍照留念。
6. 平顶山尧山：
地址：河南省平顶山市鲁山县
特色：尧山风景秀丽，有“中原第一秀山”之称。
7. 南阳武侯祠：
地址：河南省南阳市宛城区
特色：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂，了解三国文化。
8. 信阳鸡公山：
地址：河南省信阳市鸡公山区
特色：被誉为“中原南大门”，有“云中公园”之美誉。
在选择自驾游路线时，可以根据自己的兴趣和出发地点来决定。以下是一个简单的一日游行程建议：
早上：从郑州出发，前往开封清明上河园，游览宋代市井文化。
中午：在开封品尝当地特色美食，如灌汤包、羊肉汤等。
下午：前往洛阳龙门石窟，欣赏古代石刻艺术。
晚上：返回郑州，结束一日游。
记得在出行前检查车辆状况，规划好路线，并关注目的地的天气情况，确保旅途愉快。
