上海到泉州自驾游，您可以沿着以下路线，一边欣赏江南烟雨的柔美，一边领略闽南胜景的独特魅力。以下是推荐的沿途景点和打卡点：
江南烟雨篇
1. 乌镇 浙江省桐乡市，被誉为“中国最后的枕水人家”。
2. 西塘古镇 同样位于浙江省，以保存完好的古建筑群和江南水乡风光著称。
3. 南浔古镇 位于浙江省湖州市，以水乡文化和古建筑闻名。
闽南胜景篇
1. 厦门鼓浪屿 福建省厦门市，拥有众多风格各异的建筑和美丽的海滩。
2. 泉州开元寺 福建省泉州市，是中国佛教禅宗的发源地之一。
3. 清源山 福建省泉州市，以自然风光和人文景观著称。
4. 惠安女 福建省泉州市惠安县，独特的惠安女服饰和风情。
自驾路线建议
1. 上海出发 沿着沪杭高速、杭州绕城高速、杭金衢高速、金丽温高速、温福高速，最终抵达福建省泉州市。
2. 沿途景点 在乌镇、西塘、南浔等地停留，感受江南水乡的韵味。
3. 抵达厦门 游览鼓浪屿，欣赏海岛风光。
4. 前往泉州 游览开元寺、清源山，体验闽南文化。
注意事项
1. 路线规划 提前规划好路线，了解沿途加油站、餐厅等设施。
2. 交通规则 注意遵守交通规则，确保行车安全。
3. 景点门票 提前了解景点门票价格和开放时间。
4. 住宿安排 提前预订酒店，确保住宿舒适。
祝您旅途愉快！
