河北省秋天自驾游是一个非常好的选择，因为秋季的河北风景宜人，气候凉爽，以下是一些适合自驾游的景点推荐：
1. 承德避暑山庄 承德避暑山庄是中国现存最大的古代帝王园林，秋天的山庄红叶满山，景色十分迷人。
2. 坝上草原 位于承德市围场满族蒙古族自治县，是摄影爱好者和自驾游者的天堂。秋天，坝上草原金黄一片，是拍摄秋色的好地方。
3. 秦皇岛 秦皇岛的北戴河、山海关等地都是秋季自驾游的好去处。北戴河的秋色美不胜收，山海关的古长城更是秋游的好选择。
4. 白洋淀 位于保定市安新县，是华北最大的淡水湖。秋天，白洋淀的芦苇金黄，是观赏湿地风光的好地方。
5. 野三坡 位于保定市涞水县，这里山清水秀，空气清新，是自驾游放松身心的好去处。
6. 蔚县 蔚县有着“中国民间艺术之乡”的美誉，秋天的蔚县古村落，如暖泉古镇、西古堡等，红墙灰瓦，别有一番风味。
7. 衡水湖 位于衡水市，是华北地区最大的淡水湖，秋天湖光山色，水鸟飞翔，景色十分宜人。
8. 承德金山岭长城 金山岭长城是明长城的精华部分，秋天长城两侧的树木金黄，景色十分壮观。
自驾游时，请注意以下几点：
提前规划好路线，了解沿途的天气情况。
检查车辆状况，确保车辆安全可靠。
遵守交通规则，注意行车安全。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
希望您在河北的秋天有一个愉快的自驾游体验！
