北京周边有很多适合自驾游和轻松徒步的地方，以下是一些建议：
第一天：
1. 古北水镇：
自驾路线：从北京出发，沿京承高速行驶至密云区，再转密云水库路即可到达。
活动：可以游览古北水镇，体验古镇风情，晚上可以在古镇内住宿。
2. 红螺寺：
自驾路线：从北京出发，沿京密路行驶至怀柔区，再转红螺东路即可到达。
活动：参观红螺寺，感受佛教文化，周围也有适合徒步的山路。
第二天：
1. 雁栖湖：
自驾路线：从北京出发，沿京密路行驶至怀柔区，再转雁栖东路即可到达。
活动：可以在湖边散步，享受湖光山色，还可以乘坐游船。
2. 慕田峪长城：
自驾路线：从北京出发，沿京密路行驶至怀柔区，再转慕田峪路即可到达。
活动：徒步游览慕田峪长城，感受长城的雄伟壮观。
3. 延庆区：
自驾路线：从北京出发，沿京藏高速行驶至延庆区。
活动：可以游览八达岭长城、龙庆峡等景点，还可以在延庆区内的徒步道进行徒步活动。
以上地点都适合自驾游和轻松徒步，希望对您有所帮助！
