开封是一座历史悠久的古城，拥有丰富的文化遗产和自然风光。以下是一些建议的景点，适合自驾一日游：
1. 龙亭公园：位于开封市中心，是北宋皇帝的皇宫遗址，可以参观龙亭、太和殿等古迹。
2. 铁塔公园：铁塔是中国现存最高的砖塔，是开封的标志性建筑之一，园内环境优美，是散步、拍照的好地方。
3. 大相国寺：位于开封市内，是佛教名寺，寺内有大雄宝殿、天王殿等古建筑，是了解佛教文化的好去处。
4. 包拯墓：包拯是北宋时期著名的清官，其墓位于包公祠内，是了解包拯生平事迹的地方。
5. 禹王台公园：位于开封市郊，是为纪念大禹治水而建，园内有禹王庙、禹王台等景点。
6. 宋都御街：位于开封市中心，是北宋时期的商业街，可以品尝当地特色小吃，购买一些特色纪念品。
7. 龙翼庄园：位于开封市郊，是一个集观光、休闲、娱乐于一体的生态庄园，可以体验农家乐、垂钓等活动。
8. 天波杨府：位于开封市郊，是北宋名将杨家将的故居，可以了解杨家将的历史故事。
9. 鼓楼：位于开封市中心，是北宋时期的城楼，可以登楼俯瞰开封市区的美景。
10. 开封府：位于开封市中心，是北宋时期的官府，可以了解古代官府的生活和办公环境。
在自驾游览时，请注意遵守交通规则，注意安全。同时，建议提前了解各个景点的开放时间和门票价格，以便更好地规划行程。
