自驾游时携带小型煤气罐（如家用煤气罐）是允许的，但需要遵守相关的安全规定和运输要求。以下是一些详细的携带规制：
1. 气罐类型：通常情况下，指的是家用煤气罐，即液化石油气罐（LPG罐），如煤气罐、液化气罐等。
2. 容积限制：根据中国相关法规，个人携带的液化气罐容积一般不超过5公斤。
3. 安全措施：
密封完好：气罐必须确保密封完好，防止气体泄漏。
放置位置：在车内应放置在稳固、不易滚动的地方，避免因车辆颠簸导致气罐移动。
通风良好：确保车辆内通风良好，避免因气体泄漏造成安全隐患。
4. 运输方式：
单独存放：建议将气罐单独存放，不要与其他物品混合。
固定牢固：使用绳索或固定装置将气罐固定在车内，防止行驶过程中发生意外。
5. 法律法规：
《道路运输危险货物规定》：明确规定了液化石油气的运输要求。
《机动车安全技术检验规定》：对车辆携带液化石油气罐有相应的规定。
6. 其他注意事项：
禁止过夜：不建议在车内过夜时携带液化气罐，以防意外发生。
定期检查：定期检查气罐的密封性，确保安全。
自驾游携带小型煤气罐需要严格遵守相关法规和安全措施，以确保旅途安全。如有疑问，建议咨询相关部门或专业人士。
