青岛自驾游的时间可以根据您的兴趣和行程安排来决定，一般来说，3-5天是比较合适的。以下是一个推荐的青岛自驾游行程安排：
第1天：抵达青岛，市区游览
上午：抵达青岛，入住酒店，稍作休息。
中午：在附近品尝青岛特色美食，如海鲜、啤酒等。
下午：游览八大关风景区，感受青岛的历史文化。
晚上：逛一逛青岛的夜市，品尝当地小吃。
第2天：崂山一日游
上午：驱车前往崂山，游览太清宫、八水河等景点。
中午：在崂山附近品尝农家菜。
下午：游览崂山风景区，如巨峰、棋盘石等。
晚上：返回市区，休息。
第3天：市区游览
上午：游览栈桥，感受青岛的海滨风光。
中午：在栈桥附近品尝海鲜。
下午：游览小鱼山公园，俯瞰青岛市区。
晚上：逛一逛青岛的酒吧街，体验青岛的夜生活。
第4天：青岛周边游
上午：驱车前往青岛啤酒博物馆，了解青岛啤酒的历史。
中午：在博物馆附近品尝啤酒美食。
下午：前往即墨古城，游览古城墙、古街道等。
晚上：返回市区，休息。
第5天：返程
上午：根据返程时间，可选择在市区内逛逛，购买一些特产。
中午：在酒店附近享用午餐。
下午：根据返程时间，提前退房，前往机场或火车站。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程安排。
2. 青岛夏季炎热，注意防晒、补水。
3. 青岛周边景点较多，可根据个人兴趣选择游览。
4. 酒店预订要提前，尤其是在旅游旺季。
希望这个行程安排对您有所帮助！祝您旅途愉快！
