延安是一座历史悠久的城市，也是红色旅游的重要目的地。从延安出发自驾游，以下是一些推荐的旅游景点和活动：
1. 枣园革命旧址：这里是中共中央在延安的最后一个驻地，可以了解革命历史，感受红色文化。
2. 杨家岭革命旧址：这里曾是中共中央的所在地，有许多革命历史遗迹，是了解中国革命历史的好去处。
3. 宝塔山：登高望远，俯瞰延安市区，感受延安的壮美风光。
4. 延安革命纪念馆：这里展示了大量的革命文物和图片，是了解延安革命历史的重要场所。
5. 延安革命公园：可以在这里散步、休闲，感受延安的自然风光。
6. 黄河壶口瀑布：位于延安以东约150公里处，是国家级风景名胜区，可以观赏到壮观的黄河大瀑布。
7. 延安南泥湾：这里曾是抗日战争时期中共中央的南泥湾根据地，现在是一个集观光、休闲、度假为一体的旅游景区。
8. 延川乾坤湾：这里被誉为“黄河第一湾”，是黄河上的一大奇观。
9. 延安宝塔山森林公园：在这里可以登山、徒步，享受大自然的宁静。
10. 延安王家坪：这里是延安时期中共中央的另一个重要驻地，可以了解革命历史。
自驾游时，请注意交通安全，遵守交通规则，合理安排行程，确保旅途愉快。
