平谷区位于北京市东北部，是一个自然风光秀丽、文化底蕴深厚的地方。周边自驾游，以下是一些值得一去的景点：
1. 北京平谷桃花音乐节：春天的时候，平谷桃花盛开，可以在这里感受春天的气息，同时参加桃花音乐节，享受音乐与自然的完美结合。
2. 京东大峡谷：这里山清水秀，峡谷内怪石嶙峋，是探险和摄影的好去处。
3. 北京平谷区黄松峪村：这个村子以美丽的自然风光和悠久的历史文化著称，可以体验农家乐，品尝当地特色美食。
4. 云蒙山：位于平谷区东北部，是北京著名的登山胜地，山上有多个景点，如云蒙飞瀑、云蒙寺等。
5. 京东大岭：这里森林覆盖率高，空气清新，适合徒步和自驾游。
6. 平谷区老北京民俗文化村：在这里可以了解老北京的历史文化，体验传统手工艺，如剪纸、陶艺等。
7. 京东大溶洞：位于平谷区东高村镇，是北京地区著名的溶洞景区，洞内钟乳石千姿百态，非常壮观。
8. 北京平谷区金海湖：这里湖光山色，风景优美，是垂钓、划船的好地方。
9. 北京平谷区挂甲峪村：这个村子保留了传统的古村落风貌，是体验农家生活和拍摄古装剧的好地方。
10. 北京平谷区京东大峡谷温泉：在这里可以泡温泉，放松身心。
以上景点各有特色，可以根据个人兴趣和时间安排进行选择。在自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。
