自驾去上海停车方便，可以参考以下建议：
1. 市中心停车：
地下停车场：市中心很多商业区和景点都有地下停车场，价格相对较高，但方便快捷。
路侧停车：部分道路允许路侧停车，但要注意时间限制和收费标准。
2. 郊区停车：
大型购物中心：很多郊区购物中心有免费或收费的停车场，停车方便。
住宅小区：部分住宅小区对外开放停车场，但可能需要支付费用。
3. 使用停车APP：
停车APP：如“停车点点”、“停简单”等，可以查找附近的停车场，并显示价格和空位情况。
4. 共享停车：
共享停车平台：如“停简单”、“小马停车”等，可以将个人车位出租给他人，实现资源共享。
5. 临时停车：
临时停车位：部分道路两侧有临时停车位，但要注意时间限制和收费标准。
6. 公共交通接驳：
地铁接驳：部分地铁站附近有停车场，可以将车停在地铁站附近，然后乘坐地铁前往目的地。
7. 长途自驾：
高速服务区：长途自驾时，可以在高速服务区停车休息，服务区通常有停车场。
8. 注意事项：
遵守交通规则：停车时要注意遵守交通规则，不要乱停乱放。
注意时间限制：部分停车场有停车时间限制，要注意遵守。
注意费用：不同停车场的收费标准不同，要提前了解清楚。
希望以上建议能帮助您在上海停车更加方便。
