从中国自驾前往老挝，最便捷的口岸是磨憨口岸（中国）和磨丁口岸（老挝）。这两个口岸位于云南省西双版纳傣族自治州，是连接中国和老挝的重要陆路口岸。
以下是自驾前往的简要步骤：
1. 准备签证：您需要办理好前往老挝的签证。中国公民可以通过旅行社办理老挝签证，或者到达磨憨口岸后办理落地签证。
2. 车辆准备：确保您的车辆状况良好，符合老挝的入境要求。老挝的道路条件可能不如中国，所以请做好相应的准备。
3. 出发：从中国出发，沿着昆明-磨憨的高速公路前往磨憨口岸。
4. 通关：到达磨憨口岸后，您需要办理车辆和人员的通关手续。通常需要提供护照、签证、行驶证、驾驶证等文件。
5. 进入老挝：通关后，您就可以驾车进入老挝境内，前往磨丁口岸或者继续前往老挝的其他地区。
请注意，由于政策和实际情况可能会有所变化，建议出行前咨询最新的签证政策和入境要求。同时，由于疫情的影响，口岸的开放情况和通关流程也可能有所调整，出行前请务必确认相关信息。
