不用自驾游也能畅游的城市有很多，以下是一些国内外著名的旅游城市，它们都有完善的公共交通系统和丰富的旅游资源，适合游客选择公共交通工具进行游览：
国内城市：
1. 北京：拥有丰富的历史遗迹和文化景点，如故宫、长城、天安门广场等。
2. 上海：国际大都市，有外滩、东方明珠塔、豫园等著名景点。
3. 广州：历史文化名城，有珠江夜游、长隆旅游度假区等。
4. 杭州：以西湖美景著称，还有宋城、灵隐寺等景点。
5. 成都：美食之都，同时也有熊猫基地、武侯祠、青城山等旅游资源。
6. 西安：古都风情，有兵马俑、大雁塔、古城墙等。
7. 厦门：海滨城市，鼓浪屿、南普陀寺等都是热门景点。
国际城市：
1. 巴黎：法国首都，有埃菲尔铁塔、卢浮宫、凯旋门等著名景点。
2. 罗马：意大利首都，拥有众多的古罗马遗迹，如斗兽场、万神殿等。
3. 伦敦：英国首都，有伦敦眼、大本钟、白金汉宫等。
4. 京都：日本古都，有许多神社和寺庙，如金阁寺、清水寺等。
5. 马德里：西班牙首都，有普拉多博物馆、太阳门广场等。
6. 新加坡：东南亚城市国家，花园城市，有滨海湾花园、圣淘沙岛等。
7. 首尔：韩国首都，有景福宫、仁寺洞、南山塔等。
这些城市通常都有发达的地铁、公交、出租车等公共交通系统，可以方便游客游览。在规划行程时，可以根据自己的需求和兴趣选择合适的交通方式和游览景点。
