禹州，位于河南省中部，是河南省的一个历史文化名城，周边自驾游资源丰富，以下是一些值得一去的景点：
1. 云台山 位于河南省焦作市，是国家级5A级旅游景区，以其奇峰、幽洞、秀水、古寺、珍稀动植物而闻名。
2. 少林寺 位于河南省登封市，是中国佛教禅宗的发源地，也是中国武术的发祥地之一。
3. 嵩山 与少林寺相邻，是五岳之一的中岳嵩山，拥有丰富的历史文化资源和自然景观。
4. 红旗渠 位于河南省林州市，是中国劳动人民的伟大创举，是“自力更生、艰苦奋斗、团结协作、无私奉献”的红旗渠精神的象征。
5. 许昌古城 位于许昌市，有悠久的历史，可以参观古城墙、文峰塔等古迹。
6. 开封府 位于开封市，是中国古代四大名府之一，可以了解宋代文化。
7. 禹州神垕古镇 禹州本地的一个古镇，有丰富的历史文化遗产，如神垕古镇、禹州古城等。
8. 鹿邑太清宫 位于鹿邑县，是道教创始人老子修炼的地方，有很高的历史和宗教价值。
9. 黄河风景区 黄河流经河南省，可以观赏到壮阔的黄河风光。
10. 新郑黄帝陵 位于新郑市，是中国古代五帝之一的黄帝陵，有着重要的历史和文化价值。
这些地方都是自驾游的好去处，可以根据个人兴趣和时间安排选择适合自己的景点。在出行前，建议关注当地的天气、交通状况，并做好相应的旅游准备。
