从石家庄到西安自驾游，以下是一条推荐的便捷路线：
1. 从石家庄出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 在京港澳高速与京藏高速（G6）交汇处，沿京藏高速继续向北行驶。
3. 经过约3小时左右，在咸阳出口下高速，沿西安绕城高速（G3001）向西行驶。
4. 沿西安绕城高速行驶，经过约1小时，进入西安市内。
5. 沿西安绕城高速继续向西行驶，经过三环、二环，最终到达西安市中心。
这条路线大约需要4-5小时的车程，全程高速，路况较好，适合自驾游。在行驶过程中，请注意遵守交通规则，确保行车安全。
另外，以下是一些注意事项：
1. 出行前，请提前规划好行程，了解路况，避免高峰时段出行。
2. 自驾游过程中，注意休息，保持精力充沛。
3. 随身携带必要的应急工具和药品，以备不时之需。
4. 在西安市区内，尽量选择公共交通工具或打车出行，以避免交通拥堵。
