从北京回永年自驾，可以选择经过石家庄的路线，以下是一条较为近的路线：
1. 从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 经过北京市界后，继续沿京港澳高速行驶，大约行驶50公里后，会看到石家庄市区的出口。
3. 在石家庄市区出口下高速，进入石家庄市区。
4. 沿石家庄市区的主干道（如裕华路、和平路等）向东南方向行驶。
5. 出石家庄市区后，继续沿京港澳高速（G4）向南行驶。
6. 经过正定县后，继续沿京港澳高速行驶，大约行驶100公里后，会看到永年县的出口。
7. 在永年县出口下高速，沿指示牌驶入永年县城。
这条路线大约需要3-4小时的车程，具体时间根据路况和驾驶速度可能会有所不同。请注意遵守交通规则，确保行车安全。
