福州出发的五天自驾游路线，可以设计为涵盖福建的自然风光、历史文化以及地方特色。以下是一个推荐的路线：
第一天：福州 武夷山
早上：从福州出发，沿福银高速（G70）前往武夷山。
中午：抵达武夷山，午餐后游览武夷山风景名胜区，包括天游峰、一线天、虎啸岩等。
下午：参观武夷山博物馆，了解当地的历史文化。
晚上：入住武夷山附近的酒店，休息。
第二天：武夷山 土楼群
早上：早餐后，驱车前往永定土楼群。
中午：抵达永定，午餐品尝客家美食。
下午：游览永定土楼群，如承启楼、振成楼等，感受土楼的古朴与壮观。
晚上：入住土楼附近的民宿，体验当地风情。
第三天：土楼群 龙岩 莆田
早上：早餐后，前往龙岩，途中参观龙岩革命纪念馆。
中午：抵达龙岩，午餐后游览龙岩国家森林公园。
下午：继续前往莆田，途中欣赏福建的山川景色。
晚上：抵达莆田，入住酒店，休息。
第四天：莆田 长乐国际机场 福州
早上：早餐后，游览莆田的湄洲岛，参观妈祖庙，感受妈祖文化。
中午：在湄洲岛品尝海鲜大餐。
下午：从湄洲岛返回莆田，前往长乐国际机场。
晚上：返回福州，结束四天的自驾之旅。
第五天：福州市区游
早上：早餐后，游览福州的三坊七巷，感受福州的历史文化。
中午：在三坊七巷附近的餐馆品尝福州特色小吃。
下午：游览福州西湖，欣赏湖光山色。
晚上：根据返程时间，可以选择在福州市区内自由活动，或者提前前往机场准备返程。
