广州一日游自驾游路线推荐如下：
【上午】
1. 广州塔（小蛮腰） 早上可以先去广州塔，这里是广州的地标性建筑，可以登塔观光，俯瞰整个广州城市风光。
2. 珠江夜游 如果时间允许，可以在广州塔附近乘坐游船，体验珠江夜游，欣赏广州夜景。
【中午】
3. 广州酒家 在珠江新城附近品尝广州特色早茶，推荐广州酒家或者陶陶居。
【下午】
4. 陈家祠 下午可以前往陈家祠，了解岭南建筑特色和广东传统文化。
5. 北京路步行街 沿着北京路步行街逛逛，这里有很多老字号店铺和特色小吃，可以感受广州的商业氛围。
【傍晚】
6. 白云山 前往白云山，可以登山或者乘坐缆车，欣赏广州城市风光。
7. 广州动物园 如果时间允许，可以在白云山附近参观广州动物园，看看各种动物。
【晚上】
8. 广州塔灯光秀 晚上回到广州塔，观看灯光秀，感受广州的夜生活。
【注意事项】
自驾游请注意交通规则，遵守交通信号。
根据天气情况和个人喜好调整行程。
建议提前规划好行程，了解各个景点的开放时间和门票价格。
