自驾车前往北京，您需要办理以下手续：
1. 车辆手续
行驶证：确保您的车辆行驶证在有效期内。
驾驶证：携带有效的驾驶证。
车辆保险：购买全险，包括交强险和商业险。
2. 个人手续
身份证：携带您的身份证。
驾驶证：与车辆驾驶证一致。
3. 其他可能需要的材料
车辆购置税完税证明：如果您的车辆购置时间较长，可能需要此证明。
车辆登记证书：如果需要办理过户或变更手续，可能需要此证书。
具体步骤
1. 检查车辆手续：确保所有车辆相关手续齐全且在有效期内。
2. 检查个人证件：确认身份证、驾驶证等个人证件有效。
3. 购买保险：如果尚未购买全险，建议购买交强险和商业险。
4. 规划路线：根据您的出发地和目的地，规划好行车路线。
5. 加油：出发前确保车辆油箱有足够的油量。
6. 导航准备：使用车载导航或手机导航软件，提前规划好路线。
7. 出发：按照规划好的路线出发。
注意事项
遵守交通规则：在行驶过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
休息充足：长途驾驶需要充足的休息，避免疲劳驾驶。
应急准备：携带必要的应急工具，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳等。
以上信息仅供参考，具体情况可能因地区、政策变化等因素有所不同。建议在出行前详细咨询当地交警部门或相关机构。
