自驾去北京旅游，是否需要提前预约高铁票取决于您的具体行程安排和出行时间。
1. 出行时间：如果您计划在旅游高峰期（如节假日、黄金周等）出行，那么提前预约高铁票是非常有必要的。因为在高峰期，火车票往往非常紧张，如果不提前预订，很可能买不到票。
2. 出行路线：如果您计划从较远的城市出发，或者需要在某个城市中转，那么提前预约高铁票会更有保障，因为这样可以确保您有足够的车票满足整个行程。
3. 个人习惯：如果您习惯提前规划行程，或者觉得提前购票能让自己更安心，那么也可以选择提前预约。
如果您担心在旅行过程中遇到购票困难，或者想要更方便地安排行程，提前预约高铁票是一个不错的选择。但如果是平时出行，或者目的地附近的短途旅行，临时购票也是完全可行的。在购买高铁票时，您可以通过中国铁路客户服务中心官网、手机APP或者火车站售票窗口等多种方式进行。
