从上海自驾去北京，您可以选择以下路线，这条路线途经多个城市，风景优美，历史遗迹丰富：
自驾路线：
1. 上海出发 南京 徐州 天津 北京
途经城市：
南京：江苏省省会，历史悠久，文化底蕴深厚，必去景点有中山陵、明孝陵、南京博物院等。
徐州：江苏省北部城市，历史悠久的城市，必去景点有云龙湖、汉画像石馆等。
天津：天津市，著名的港口城市，必去景点有天津之眼、古文化街、瓷房子等。
沿途必经景点推荐：
南京：
中山陵：中国近代伟大的民主革命先行者孙中山的陵墓，位于南京市东郊紫金山南麓。
明孝陵：明朝开国皇帝朱元璋和其皇后的陵墓，是中国现存规模最大、保存最为完整的帝王陵寝之一。
南京博物院：是中国三大博物馆之一，拥有大量珍贵的文物藏品。
徐州：
云龙湖：位于徐州市区东南部，是一处集自然风光与人文景观于一体的旅游胜地。
汉画像石馆：收藏有大量汉画像石，反映了汉代的社会生活和文化。
天津：
天津之眼：一座大型观光轮，是天津的地标性建筑之一。
古文化街：保存了明清时期的古建筑群，是天津最具特色的文化街区之一。
瓷房子：以瓷片装饰的民居，是中国古建筑中的瑰宝。
这条路线可以让您在旅途中领略到江南水乡的柔美和北方大都市的雄伟，同时还能感受历史文化的厚重。祝您旅途愉快！
