四人自驾游选择车辆时，主要考虑以下因素：
1. 乘坐人数：既然是四人自驾游，车辆至少需要4个座位，即至少是4座车型。
2. 行李空间：自驾游通常需要携带行李，因此需要考虑车辆的行李空间。一般来说，5座或7座SUV、MPV车型比较适合，因为它们不仅有足够的乘坐空间，还有较大的行李箱。
3. 车型选择：
4座轿车：如果行李不多，4座轿车是一个经济实惠的选择，但空间相对较小。
5座SUV：空间宽敞，适合家庭出游，行李空间也较大。
7座MPV：空间充裕，适合大家庭出游，但可能会牺牲一些驾驶操控性。
4. 预算：根据预算选择合适的车型。一般来说，5座SUV和7座MPV的价格区间较广，可以根据预算进行选择。
5. 驾驶体验：考虑车辆的驾驶性能，如动力、操控、舒适性等。
综上所述，四人自驾游可以选择4座轿车、5座SUV或7座MPV。具体车型还需根据个人喜好、出行需求和经济条件来决定。
