安徽是一个自然风光与人文景观兼具的省份，以下是一些周边小众自驾游景点，适合你探索绝美避世、发现秘境：
1. 黄山市黟县宏村 这里被誉为“中国画里乡村”，以保存完好的徽派古民居、独特的村落布局和美丽的田园风光而闻名。
2. 宣城市绩溪县龙川村 龙川村有着“江南第一村”的美誉，拥有古朴的明清建筑群，是一个充满历史气息的村落。
3. 宣城市旌德县白地镇 这里是徽州文化的重要发源地之一，有许多保存完好的古村落，如板桥村、钱林村等。
4. 铜陵市枞阳县浮山 浮山是佛教圣地，拥有众多的佛教文化和自然景观，是修身养性的好去处。
5. 滁州市来安县半塔镇 半塔镇历史悠久，拥有众多古建筑和文化遗产，如半塔寺、半塔古城等。
6. 池州市石台县仙寓镇 仙寓镇风景秀丽，有“中国最美的乡村”之称，是一个避暑休闲的好地方。
7. 宣城市宁国市板桥村 板桥村位于皖南山区，拥有优美的自然风光和保存完好的古建筑。
8. 六安市金寨县梅山乡 梅山乡风景秀丽，有“安徽的西藏”之称，是一个适合徒步探险的地方。
9. 安庆市潜山市天柱山 天柱山是著名的道教圣地，有着壮丽的自然风光和丰富的文化内涵。
10. 蚌埠市怀远县龙亢镇 龙亢镇有着丰富的历史文化，是怀远县的古都，有许多历史遗迹。
在自驾游的过程中，请务必注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯，保护环境，做到文明旅游。祝您旅途愉快！
