秦皇岛作为一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，周边有很多适合自驾游的历史人文古迹胜地。以下是一些建议：
1. 山海关 作为中国现存最完整的古代军事防御体系之一，山海关被誉为“天下第一关”，是中国历史上著名的关隘之一。
2. 秦皇岛老龙头 老龙头是长城的东起点，也是长城的象征，有着“长城入海”的美誉。
3. 孟姜女庙 位于秦皇岛市山海关区，是中国古代四大美女之一的孟姜女为纪念丈夫范喜良而建，是著名的爱国主义教育基地。
4. 祖山 祖山是秦皇岛的著名风景名胜区，自然风光秀丽，有着丰富的历史传说和人文景观。
5. 碣石山 碣石山位于秦皇岛市抚宁区，是中国古代著名的名山之一，有“海上仙山”之称。
6. 秦皇岛市博物馆 可以了解秦皇岛地区的历史文化，参观古代文物。
7. 卢龙县 卢龙县有许多历史遗迹，如卢龙古塔、卢龙县博物馆等。
8. 抚宁古城 抚宁古城是秦皇岛市的一个历史文化名城，有许多保存完好的明清古建筑。
在自驾游的过程中，请确保遵守交通规则，注意安全，同时也要尊重当地的风俗习惯，保护环境，享受愉快的旅程。
