从天津出发进行自驾游，以下是一条相对省时省力的路线规划：
第一天：天津出发
出发时间：早上6:00
目的地：北京（约150公里）
路线：津京高速（G4W）
活动：抵达北京后，游览故宫、天安门广场等著名景点。
第二天：北京
出发时间：早上8:00
目的地：承德（约230公里）
路线：京承高速（G45）
活动：游览承德避暑山庄、外八庙等。
第三天：承德出发
出发时间：早上8:00
目的地：沈阳（约300公里）
路线：承朝高速（G25）
活动：参观沈阳故宫、九一八历史博物馆等。
第四天：沈阳出发
出发时间：早上8:00
目的地：哈尔滨（约400公里）
路线：沈哈高速（G1）
活动：游览圣索菲亚教堂、中央大街等。
第五天：哈尔滨出发
出发时间：早上8:00
目的地：长春（约300公里）
路线：哈长高速（G12）
活动：参观伪满皇宫、长春电影制片厂等。
第六天：长春出发
出发时间：早上8:00
目的地：天津（约600公里）
路线：长深高速（G25）、津京高速（G4W）
活动：返回天津，结束旅程。
注意事项：
1. 交通规则：不同地区交通规则可能有所不同，请遵守当地交通法规。
2. 天气情况：出行前请关注天气预报，合理安排行程。
3. 加油：沿途加油站点较多，无需担心加油问题。
4. 休息：长时间驾驶容易疲劳，请合理安排休息时间。
这条路线涵盖了天津周边的几个热门城市，行程相对紧凑，可以充分体验不同城市的特色。祝您旅途愉快！
