自驾游从北京到上海的时间取决于具体的路线、路况、车速以及是否休息等因素。一般来说，全程大约需要10到15个小时。
路线推荐：
1. 京沪高速（G2）：
这是连接北京和上海的主要高速公路，也是最快的路线。
路线：北京出发，沿京沪高速（G2）直达上海。
特点：路程相对较短，但可能会遇到较多的车辆，尤其是节假日。
2. 京台高速（G3）+沪宁高速（G2）：
如果京沪高速（G2）拥堵，可以选择这条路线。
路线：北京出发，沿京台高速（G3）至南京，再沿沪宁高速（G2）至上海。
特点：路程稍长，但可以避开京沪高速的拥堵。
3. 京港澳高速（G4）+沪宁高速（G2）：
这条路线相对较为顺畅，适合不想走京沪高速的朋友。
路线：北京出发，沿京港澳高速（G4）至南京，再沿沪宁高速（G2）至上海。
特点：路程较长，但路况较好。
注意事项：
天气情况：出行前关注天气预报，避免在恶劣天气条件下行驶。
休息时间：长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时休息一次。
加油：提前规划加油站点，避免在高速公路上找不到加油站。
导航：使用导航软件规划路线，避免走错路。
希望这些建议能帮助你顺利完成自驾游。祝你旅途愉快！
