济南周边自驾游地下大峡谷路线及特色景点推荐如下：
地下大峡谷自驾游路线：
1. 济南出发：从济南市出发，沿经十路或二环东路向西南方向行驶。
2. 济青高速：进入济青高速，向青岛方向行驶。
3. 平度出口：在平度出口下高速，沿G204国道向西行驶。
4. 莱西方向：继续沿G204国道，向莱西方向行驶。
5. 地下大峡谷：在莱西市找到地下大峡谷的指示牌，沿指示牌行驶即可到达。
特色景点推荐：
1. 地下大峡谷：位于莱西市，是一个集探险、观光、休闲为一体的国家AAAA级旅游景区。这里有地下溶洞、地下河流、地下瀑布等自然景观，非常适合探险和观光。
2. 大泽山葡萄园：距离地下大峡谷不远，是大泽山葡萄的产地，游客可以在这里品尝到新鲜的葡萄，感受采摘的乐趣。
3. 莱西市博物馆：了解莱西的历史文化，博物馆内收藏有丰富的文物和艺术品。
4. 青岛啤酒博物馆：虽然位于青岛市，但距离地下大峡谷不远，游客可以在这里了解青岛啤酒的历史和文化。
5. 青岛海底世界：距离地下大峡谷较近，适合家庭游，可以近距离观赏各种海洋生物。
6. 栈桥：位于青岛市，是青岛的标志性景点，游客可以在这里欣赏到美丽的海景。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，根据季节和天气变化，合理安排行程。祝您旅途愉快！
