西安作为中国历史文化名城，周边地区同样蕴藏着丰富的历史文化遗产，适合自驾游的历史文化名城有以下这些：
1. 咸阳 咸阳是秦朝的都城，有着丰富的历史遗迹，如秦始皇兵马俑、咸阳宫遗址等。
2. 临潼 临潼以秦始皇陵和兵马俑闻名于世，还有华清宫、骊山等自然景观。
3. 渭南 渭南历史悠久，有著名的华山、华阴古城、大秦帝国遗址等。
4. 宝鸡 宝鸡有周原遗址、法门寺、太白山等，是探寻周秦文化的好去处。
5. 延安 延安是中国革命的圣地，有宝塔山、枣园、杨家岭等革命旧址。
6. 铜川 铜川有药王山、陈炉古镇等，是了解古代医学和陶瓷文化的好地方。
7. 咸阳 除了上述提到的咸阳，咸阳还有乾陵、阳陵等历史遗迹。
8. 韩城 韩城有司马迁祠、韩城古城、党家村等，是了解古代文化和历史的绝佳地点。
9. 华阴 华阴以华山闻名，同时还有华阴古城、华山庙等历史文化景点。
10. 商洛 商洛有商鞅墓、商山四皓墓等历史遗迹。
自驾游时，可以根据个人兴趣和时间安排，选择适合自己的历史文化名城进行游览。同时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
