北京到扬州自驾一日游，您可以选择以下路线：
路线一：
1. 出发：从北京出发，沿京沪高速（G2）行驶。
2. 途径：经过天津、沧州、德州、济南等地。
3. 抵达扬州：大约行驶6-7小时后，您将抵达扬州。
4. 游览：
瘦西湖：游览瘦西湖，欣赏扬州园林的美丽风光。
个园：参观个园，了解扬州园林的历史和文化。
何园：游览何园，感受扬州园林的韵味。
5. 返程：游览结束后，沿京沪高速返回北京。
路线二：
1. 出发：从北京出发，沿京福高速（G3）行驶。
2. 途径：经过石家庄、德州、济南等地。
3. 抵达扬州：大约行驶6-7小时后，您将抵达扬州。
4. 游览：
瘦西湖：游览瘦西湖，欣赏扬州园林的美丽风光。
个园：参观个园，了解扬州园林的历史和文化。
何园：游览何园，感受扬州园林的韵味。
5. 返程：游览结束后，沿京福高速返回北京。
注意事项：
1. 出行时间：建议选择在周末或节假日出行，以便有更多时间游览。
2. 天气情况：出行前请关注目的地的天气情况，合理安排行程。
3. 交通规则：在行驶过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
4. 餐饮住宿：扬州美食丰富，您可以在当地品尝扬州特色美食。同时，根据个人需求选择合适的住宿地点。
祝您旅途愉快！
