广东清远是一个非常适合自驾游的地方，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一些建议的路线和景点，供您参考：
自驾游路线推荐
1. 广州-清远-英德-广州环线
这条路线适合一天游，可以体验清远的山水之美。
英德红茶和英西峰林都是值得一游的地方。
2. 广州-清远-连州-广州环线
连州是一个历史悠久的古城，有著名的湟川三峡和瑶族文化。
3. 广州-清远-阳山-广州环线
阳山有美丽的梯田和温泉，适合休闲度假。
景点推荐
1. 英西峰林
这里被誉为“南方的喀斯特地貌”，有众多壮观的石峰和溶洞。
2. 英德红茶庄园
在这里您可以了解英德红茶的制作过程，并品尝到正宗的英德红茶。
3. 湟川三峡
连州的湟川三峡以奇峰异石、清澈的江水而闻名。
4. 连州古城
古城内保存有许多明清时期的古建筑，是了解连州历史的好去处。
5. 阳山梯田
阳山的梯田在秋季特别美丽，是摄影爱好者的天堂。
6. 清远漂流
清远有多个漂流景点，如万绿湖、碧江等，是夏季避暑的好去处。
7. 清新温泉
清新的温泉水质优良，是放松身心的好地方。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
