太原周边半日自驾游，可以考虑以下几个地点，它们距离太原较近，适合短途旅行：
1. 晋祠 位于太原市西南郊，距离市区约25公里。这里有着悠久的历史，是晋文化的重要发源地之一，可以欣赏到精美的古建筑群和丰富的文物藏品。
2. 天龙山石窟 位于太原市西南部，距离市区约30公里。这里是中国四大石窟之一，拥有丰富的佛教文化内涵和精美的石刻艺术。
3. 崛山风景区 位于太原市东南部，距离市区约50公里。这里风景秀丽，是登山、徒步的好去处，还可以在山顶欣赏到太原市的全景。
4. 太原植物园 位于太原市西南部，距离市区约15公里。这里植被丰富，是休闲度假的好地方，适合家庭出游。
5. 太原动物园 位于太原市西北部，距离市区约10公里。可以近距离观察各种动物，适合亲子游。
一日打卡最高峰，可以考虑以下地点：
五台山 位于山西省忻州市五台县，距离太原市约230公里。五台山是中国四大佛教名山之一，拥有丰富的佛教文化和自然景观，被誉为“清凉世界”。虽然距离较远，但一日往返也是可行的。
在规划行程时，建议根据个人兴趣和时间安排，选择适合的地点进行游览。同时，注意安全驾驶，确保旅途愉快。
